据目前的信息，无法确定2023年上海北蔡宜家是否提供免费停车。 由于情况可能会发生变化，包括政策调整或场地管理等因素，宜家是否收费停车以及免费停车的条件都可能有所改变。 建议您在前往时核对相关信息，比如查看宜家官方网站或致电客服部门，以确保准确了解停车费用和政策详情。