首先，将黄豆浸泡在清水中至少6小时，然后将其煮熟。
接下来，将煮熟的黄豆和一些煮熟的小米和绿豆一起放入搅拌机中搅拌成糊状。
然后，将搅拌好的豆浆倒入一个大锅中，加入适量的清水，再用慢火慢炖。
在慢炖的过程中，搅拌豆汁可以防止煮沸时溢出。
最好在过滤之前继续搅拌5-10分钟，这样可以增加豆汁的细腻口感。
然后，用纱布或过滤网过滤豆汁，去除豆渣。
再将豆汁煮沸，加入一些适量的食盐和香菜末。
个人口味可以根据喜好添加醋和辣椒油。
最后，将豆汁分装到碗中，可以搭配煎饼、油条等食物一起享用。
总的来说，制作好吃的北京豆汁需要注意黄豆的浸泡时间、搅拌和慢炖的技巧，以及适量的调味品和配菜。
这样才能制作出口感细腻、味道浓郁的北京豆汁。