是的，16锰钢在焊接时需要加热。 焊接过程中，加热可以提高16锰钢的可塑性和可焊性。 通过加热，可以降低钢材的硬度，减少开裂的风险，并帮助焊接材料更好地结合在一起。 在加热过程中，需要控制好温度，避免过热导致烧损或脆化。 因此，焊接16锰钢时，加热是必要的步骤，可以提高焊接质量和保障焊接接缝的强度和耐久性。