首先，北京豆汁和豆浆在制作材料上有所不同。
北京豆汁主要是由黄豆浸泡后磨成浆，然后通过过滤等步骤得到的。
而豆浆则是将黄豆经过浸泡、磨碎以及加热煮沸等过程得到的。
其次，它们的制作方法也存在差异。
北京豆汁的制作过程相对简单，主要通过磨浆和过滤的步骤完成。
而豆浆的制作则需要经过浸泡、磨浆、加热煮沸以及过滤等多个步骤。
最后，北京豆汁和豆浆在口感上也有明显的不同。
豆汁的口感比较浓烈，有一种浓厚的豆香味，而且它倾向于带有一些粒状的质地。
豆浆则口感相对较为柔和，呈现出细腻顺滑的质地，不会有粒状感。
综上所述，北京豆汁和豆浆在材料、制作方法和口感上存在差异。
豆汁一般材料简单，制作简便，口感浓烈；而豆浆则需要经过多个步骤，口感柔和细腻。
无论是爱好豆清香味还是追求柔滑口感，这两者都是不错的选择。