上海打浦路隧道是一座城区主干道上的隧道，禁止货车通行。 根据相关规定，该隧道仅适用于小型轿车和摩托车。 货车由于尺寸较大，通行隧道容易造成拥堵和安全隐患，因此被禁止通行。 货车需选择其他适合的道路绕行，以确保道路畅通和安全行车。