在2006年世界杯决赛中，意大利队与法国队的比赛进入点球大战。 法国队的罗贝尔·皮雷斯在第三轮点球中未能打进。 在点球大战中，皮雷斯是法国队第五个上场点球手，他的射门被意大利队的门将捷托·尤夫拉扑出。 这一精彩的扑救使得意大利队最终以5-3的总比分赢得了世界杯冠军。 皮雷斯是法国队中为数不多未能打进点球的球员之一，他的失误成为了法国队在决赛中失利的一个关键因素。