首先，你需要在手机上下载北京市公交App，然后进行注册和登录。
接着，你可以在App上输入起点和终点的地址，选择定制公交作为出行方式。
App会根据你的需求匹配合适的定制公交线路。
一旦你选择了合适的线路，App会显示该线路的详细信息，包括起点、终点、途径站点以及发车时间。
根据这些信息，你可以计划好出行时间。
在发车时间前，你需要前往线路指定的上车点等候。
一般来说，这些上车点位于小区门口或者附近的公交站。
当定制公交车到达上车点时，你需要向司机出示App上的订单信息或者二维码。
司机会核实信息后，你可以上车并找到一个座位。
在车上，你可以享受舒适的乘车环境，同时也可以在App上实时查看车辆位置以及到达目的地的预计时间。
到达目的地后，你可以按下车铃，司机会在适当的地方停车并开门。
记得带走自己的随身物品，然后下车离开。
通过北京定制公交，你可以方便快捷地到达目的地，节省时间和精力。
总之，乘坐北京定制公交车的步骤包括下载公交App、注册登录、输入起终点地址、选择线路、查看详细信息、前往上车点、出示订单信息、上车并找座位、观察车辆位置、到达目的地、下车离开。
祝你旅途愉快！