钼催化剂通常采用氧化钼或钼酸盐作为催化剂前体，经还原处理后得到活性物种。
钴催化剂常用的前体有钴酸盐，活性物种一般由钴与气相反应物在催化剂表面上形成。
铍催化剂可以采用氧化铍或铍酸盐作为催化剂前体，经还原处理后产生活性物种。
钼催化剂在丙烷脱氢反应中具有较高的活性和选择性，能够使反应温度降低，减少副反应的生成，提高丙烯的产率。
钴催化剂具有较高的催化活性和选择性，但还有一定数量的副产物生成。
铍催化剂活性较低，但具有良好的稳定性和抗中毒能力。
总的来说，丙烷脱氢制丙烯的催化剂主要包括钼、钴、铍等金属催化剂。
不同催化剂具有特定的催化性能和反应条件，可以根据具体需求选择合适的催化剂。