自驾游的费用与多个因素有关，包括车费、油费、停车费、过路费、餐饮费、景点门票等。 在北京周边自驾游一天的预算应该从500元起步，这样才能保证基本的出行需求。 当然，费用也可以根据个人的需求和预算进行调整。 如果选择的景点比较特别或者远离市区，费用可能会更高。 此外，也应该预留一些额外的费用，以备不时之需。 总之，根据自己的实际情况和预算合理规划费用，会更好地享受到自驾游的乐趣。