什么是回馈制动及方法？
编辑：自学文库
时间：2024年03月09日
在控制系统中，通常会引入一个回馈环节，将系统输出信号与期望的参考信号进行比较，并产生一个误差信号。
然后，根据这个误差信号，通过控制算法来调节系统的输入信号，使系统的输出信号逐渐接近参考信号，实现控制系统的稳定性和快速响应。
常见的回馈制动方法包括比例控制、积分控制和微分控制等。
比例控制通过调节比例常数来实现，使系统输出与误差信号之间成比例的关系；积分控制通过累积误差信号的积分值来控制系统；微分控制通过对误差信号的微分值进行控制。
这些方法通常结合起来使用，以实现更准确和有效的回馈控制。