是的，刀剑神域故事中的主人公桐人最终成功回到现实世界。 在剧情的最后，桐人和其他玩家一起为了脱离游戏世界而努力，最终找到了脱离虚拟现实的方法。 桐人成功脱离了游戏，并与游戏中的爱人亚丝娜相聚。 这一结局给观众带来了希望和满足感，同时也展现了虚拟现实游戏对人们生活产生的深远影响。