地球仪是由古希腊学者伊拉斯马斯提出的概念，其原理和设计则由古希腊天文学家克拉,提, 地球仪的制造是根据地球是一个球体而得来的，根据他们的观测和计算，克拉克提出了一个球体模型，并画上了地球上的大陆、海洋和纬线。 随后，罗马帝国的各种地图、航海图和天体图也对地球仪的设计和制造有了相应的影响。 然而，直到13世纪，意大利的尼斯特、多迪克提出了地球仪的第一个完整的解释，才让地球仪真正被制造出来并广泛应用。