根据目前的信息，无法确定2023年中级注册安全工程师教材何时出版。 出版日期通常由教材撰写和编辑的进度、审稿和校对的过程，以及出版方的日程安排等因素决定。 通常情况下，教材的准备和出版需要一定的时间，包括对相关知识的更新和整理、课程设置和学术要求的调整等。 建议关注相关出版社的公告或与教材编撰方进行咨询，以获取确切的出版时间。