截至我回答时间，我无法确定凯立德家园导航是否升级过。 鉴于技术的快速发展和不断的创新，许多导航系统都会不断进行升级和更新。 用户可以通过查阅相关的新闻和更新日志，或者向凯立德公司咨询以获得更准确的信息。 不管是否升级了，凯立德家园导航都是一款实用的导航软件，为用户提供准确的地图数据和导航服务。