据我所了解，何炅和李湘在跨年演唱会上合唱《勇气》是在2019年12月31日的晚上。 这是他们两个主持的跨年晚会，他们一直以来都是中国观众心中的偶像，在节目中合唱这首经典歌曲是为了给观众带来更多回忆和感动。 这次合唱展现了他们默契的配合和出色的表演能力，也赢得了无数观众的喝彩和赞赏。 他们的演唱使整个晚会更加精彩，让观众们沉浸在音乐的魅力中，他们的合唱也成为了这个跨年晚会的亮点之一。