它表示为：ΔK = τΔθ，其中ΔK代表转动动能的改变量，τ代表作用在刚体上的合外力矩，Δθ代表刚体绕定轴转动的角度变化量。
这个公式说明了刚体转动动能的改变量与作用在刚体上的合外力矩乘以转动的角度变化量之间的关系。
当刚体受到外力矩作用时，它将产生转动动能的改变。
转动动能的改变量正比于作用力矩的大小和转动角度的变化量。
通过这个公式，我们可以推导出一些重要的结论。
例如，当作用在刚体上的力矩为零时，转动动能将保持不变，即刚体的转动速度不会改变。
此外，当转动角度为零时，转动动能的改变量也为零，即刚体在不转动时其动能不会改变。
总之，刚体定轴转动的动能定理公式是刚体转动动能改变量与作用在刚体上的合外力矩乘以转动角度变化量之间的关系。
它提供了理解刚体转动动能与力矩和角度变化之间关系的重要工具。