根据我的了解，何洁和赫子铭一起参加的综艺节目是《爸爸去哪儿》第四季。 该综艺节目是一档亲子体验类真人秀，旨在让明星爸爸和孩子们一起进行户外生活和亲子互动。 第四季是该节目的最后一季，播出时间是2017年。 何洁是一位知名的女歌手和演员，赫子铭是她和前夫赫敏的儿子。 他们在节目中展现了亲子之间的温馨和快乐，给观众们带来了很多欢乐的时刻。