这个成语来源于《诗经·秦风·无衣》：初出之征，师旅皆惊，凤翔集于陆，女子有行。
意思是说当第一次离开故乡时，人们都吃惊不已，就像凤凰飞来集聚在陆地上一般，可以表示一个人或事物初露锋芒，展现出了新的气象。
初出茅庐的人或事物还需要不断学习和积累经验，以求更好的发展。
初出茅庐一般用于形容年轻人或新手在某个领域起步，可能缺乏经验和专业技能，但充满潜力和发展空间。
这个词语常常用来鼓励年轻人，告诉他们不必畏惧失败和困难，只要不断努力和学习，就能逐渐立足并取得成功。
初出茅庐的人可以被认为是一块未经雕琢的宝石，只要经过培养和锻炼，就能展现出辉煌的光彩。