平行轴结构是指输入轴和输出轴平行排列，一般适用于小型减速器；垂直轴结构是指输入轴和输出轴垂直排列，常用于大功率减速传动；而行星式结构则是利用若干组行星齿轮传动来实现减速，具有紧凑、高传动比、高传动效率等优点。
每种结构形式都有其独特的特点和应用领域。
平行轴结构的减速器箱体通常由壳体、输出轴承座、输入轴承座、周转盖和轴承盖等部件组成，其中壳体具有良好的强度和刚度，能够提供稳定的支撑和保护作用。
垂直轴结构的减速器箱体一般由壳体、输出轴承座、输入轴承座和堵头等部件组成，其壳体具有足够的强度和刚度，以承受较大的重量和转矩。
行星式结构的减速器箱体由外壳、行星轮、太阳轮、内齿圈和轴承等构成，行星轮通过动力轮传动，通过内齿圈固定在外壳内。
减速器箱体是减速器的重要组成部分，其结构形式会直接影响到减速器的传动效率、工作稳定性和寿命等，因此在设计和选择时需要根据实际需要进行合理的选择。