2. 将冲压机械手的工作模式设置为合适的模式，比如手动模式或自动模式。
3. 安装需要进行冲压的材料或工件，并确保其位置和定位准确。
4. 使用机器人控制台或控制器上的程序，编程指定冲压过程中的动作序列，例如提取和放置工件、操作冲压工具等。
5. 启动冲压机械手，让它按照预先设定的程序进行工作。
6. 监控冲压过程，确保机械手的动作准确无误，并且保持一定的生产效率。
7. 如果需要更改冲压过程中的某些参数或调整动作序列，可以在控制器上进行修改，并重新启动机械手。
8. 在冲压结束后，关掉冲压机械手的电源，并进行相关的清洁和维护工作，以确保机械手的正常运行。
综上所述，冲压机械手的使用需要先进行合适的设置和编程，然后安装工件并启动机械手进行工作。
在整个冲压过程中，需要不断检查和调整，以确保机械手的准确性和生产效率。
在工作结束后，还需要进行清洁和维护，为下次使用做好准备。