每一种针法都有其独特的特点和用途。
平针法是使用针尖平行于织物表面进行刺绣的一种常见的针法。
这种针法适合绣制大面积的填充图案，能够很好地表现出图案的层次感。
套针法是将针的尖端从表面穿过织物，再通过织物的锥面把线圈住的一种针法。
这种针法适合绣制曲线、花瓣等细致的图案，能够呈现出丰富的质感。
撇针法是将针尖指向织物，然后以撇的方式刺入织物表面，再以撇的方式拿起针脚的一种针法。
这种针法适合绣制直线、轮廓等清晰的图案，能够使线条更加流畅。
仰针法是将针尖从织物下面穿过，然后再从织物上方拿起针脚的一种针法。
这种针法适合绣制透视感强的图案，能够使图案更加立体。
刺绣针法的选择取决于所要绣制的图案和效果，不同的针法可以用来表现不同的绣制效果，使刺绣更加丰富多样。
刺绣爱好者可以根据自己的需要和喜好选择适合的针法进行刺绣创作。