硬式水轮机中的喷射水轮叶片通过高速冲击水流来产生转动力，这种水轮机具有高效率和较大的功率，适用于大型水电站等需要较高输出能力的场合。
它们通常由耐磨的材料制成，以便应对高速水流的冲击。
而软式水轮机则是通过以相对较低的速度接触水流来产生转动力。
它们没有喷射叶片，因此相对而言较为简单，并且适用于小型水电站以及农村地区等较为环境友好的场合。
软式水轮机的制造和维护成本较低，对于水资源较少的地区来说更加经济实用。
总之，冲击式水轮机种类虽然不多，但在不同场合下有着不同的应用。
无论是硬式还是软式水轮机，其目的都是将水流能量转化为机械能，以满足我们的能源需求。