这些机械利用高速冲击、旋转和研磨等原理，能够对各种硬度的物料进行高效破碎和制砂。
冲击式破碎机是一种采用高速冲击力将物料打碎的机械设备。
它通过高速旋转的转子将物料投入破碎腔内，在冲击力的作用下将物料快速破碎，并产生较多的细碎颗粒。
该机械具有制砂效果好、能耗低、产量高等特点。
圆锤式破碎机是一种利用圆锤头的高速旋转将物料破碎的机械设备。
圆锤头在高速旋转的同时产生离心力，将物料投入破碎腔内，并不断冲击和撞击物料，使其破碎成所需的颗粒。
这种机械具有制砂粒度可调、能耗低、操作简单等特点。
磨辊式破碎机是一种通过磨辊之间的挤压和研磨作用将物料破碎的机械设备。
磨辊通过挤压物料，并配合适当的磨擦力进行破碎和研磨，使物料逐渐变细，最终得到所需的制砂颗粒。
该机械具有制砂效率高、能耗低、对物料要求低等优点。
综上所述，冲击式制砂机械包括冲击式破碎机、圆锤式破碎机和磨辊式破碎机等。
每种机械都有其独特的工作原理和特点，能够实现高效破碎和制砂的目的。