出发的近义词有：启程、动身、起航、开赴等。 这些词与“出发”意思相近，都表示离开原地前往目的地的行为。 当我们使用这些近义词时，可以传达出相同的意思，例如：当我要去旅行时，可以说我要启程了，或者我要动身了。 这些近义词在语境上可能会有一些细微的差别，但总的来说，它们都可以用来表达离开原地前往其他地方的意思。 所以说，这些近义词可以作为“出发”的替换词。