1.委托代理清关的授权委托书：该授权委托书需要详细说明货物的相关信息、委托人和代理人的身份信息等。
同时，委托书需加盖公章或个人签字确认。
2.进口货物报关单：报关单是申报清关货物的必备文件，其上需要填写货物的详细信息、货物的价值、数量等。
3.发票、合同及其他相关文件：根据清关货物的具体情况，可能需要提供发票、合同、装箱单、运输单据等文件。
4.企业营业执照和税务登记证明：说明企业的合法经营身份和税务登记情况。
5.进口许可证：特殊商品进口需要获得进口许可证，如化妆品、食品、医药品等。
6.原产地证明：针对某些国家或地区的货物，需要提供原产地证明，以证明货物的产地。
7.申请表格和附件：根据具体情况，可能需要填写海关申请表格并附上相应的附件。
以上是北京海关清关所需的主要文件，根据具体情况可能会有所变化，建议提前了解清关货物的要求，准备相关文件以保证顺利完成清关手续。