西汉汉高祖刘邦是刘姓家族的创始人，他的后代主要是刘姓的皇族和贵族。 他的儿子刘盈继位为汉文帝，后续的汉朝君主也都是刘姓，如汉景帝刘启、汉武帝刘彻、汉昭帝刘弗陵等等。 这些君主的后代继续担任汉朝的君主，直到西汉灭亡。 所以，西汉汉高祖刘邦的后代主要是刘姓的贵族和皇室成员。 在中国历史上，刘姓的后代在汉朝以及其他的王朝担任重要职位，对中国政治和社会产生了深远的影响。