高速公路连续驾驶时间不超过4小时是为了保护驾驶人员的身体健康和减少驾驶疲劳导致的交通事故风险。 根据相关法规规定，连续驾驶时间超过4小时是违法行为。 在计算连续驾驶时间时，可以根据实际行驶时间以及每两个小时至少休息15分钟的原则进行安排，确保驾驶人员的身体状况和注意力处于良好状态。 此外，应遵守交通法规，合理规划行程，确保在规定时间内休息，以保证行车安全。