朵颜三卫是指朵颜、若曦和紫菱三个角色在《步步惊心》中的仆役。 朵颜是兰若司幼师，负责教导兰若司的子女礼仪知识及文化课程。 若曦是兰若司早餐厅的店员，负责兰若司子女的饮食管理。 紫菱则是负责打理兰若司夫人会客厅的侍女。 所以，朵颜三卫就是指着三位女性侍从。 但是在小说和电视剧中未详细说明她们是否有其他人马来辅助她们的工作。