崇启大桥的货车收费是按照车辆类型、轴数和车重来计算的。 一般来说，货车收费是按照每辆车每次通过收费站的数量来确定的。 在崇启大桥的收费站，货车司机需要在进入收费站前，将车辆的相关信息报告给收费员，并支付相应的费用。 收费员根据车辆类型、轴数和车重查询收费表格，计算出应缴纳的费用，然后向司机收取该金额。 具体的收费标准可以根据当地政府或桥梁管理部门的规定而有所不同。