"昂首挺立"的意思是指一个人或者动物保持傲慢、自信的姿态，形容其精神状态良好，信心十足。 这个成语多用于形容人的骄傲自大的姿态。 "昂首"表示头部向上抬起，而"挺立"则表示全身笔直地站立。 因此，"昂首挺立"意味着一个人或者动物的头部高昂向前，全身笔直地站立，出现在不确定或者困难的情况下，表现出坚定自信和无所畏惧的态度。