大S和汪小菲曾一同参加过综艺节目《偶像真心话》。 该节目是一档真人秀类的综艺节目，通过真心话题目与明星互动，展现真人真诚的一面。 在节目中，大S和汪小菲以嘉宾身份参与其中，与其他明星一起回答有关生活、工作、爱情等方面的真实问题，并分享彼此的真心感受和经历。 这档综艺节目深受观众喜爱，也让大S和汪小菲更加展现了自己的真实一面，受到了观众的好评。