以下是一种可能的方法：
1. 准备蓝色、白色和灰色的颜料。
选择蓝色时可以选择湛蓝色或蓝灰色。
2. 取一只调色板或一个平坦的表面用来混合颜色。
3. 按照比例混合蓝色和白色，以创建一个中等深度的蓝灰色。
可以根据个人喜好逐渐调整比例。
4. 将混合的蓝灰色与灰色混合，以增加灰度并获得更浅的效果。
再次根据个人喜好逐渐调整比例。
5. 根据需要进行调整，加入更多的蓝色或白色来调整浅灰蓝色的明暗度。
6. 将混合好的颜色涂在潜艇模型上进行测试。
根据实际效果进行微调和调整。
7. 如果需要，可以在混合好的颜色中添加适量的水或调色剂来实现所需的稠度或稀薄度。
注意：在混合颜色时，可以使用调色板或者其他平坦的表面，以便于混合和调整颜色。
同时，记得在调色过程中记录下使用的颜料比例，以备后续需要。