要解锁皇家守卫军起源成就，你需要完成一系列任务。 首先，你需要达到一定的等级。 然后，你需要探索并发现关于皇家守卫军起源的线索或地点。 接下来，你需要完成一系列与皇家守卫军相关的任务或挑战，例如保护重要人物、击败敌人等。 完成这些任务后，你就可以解锁皇家守卫军起源成就，并获得相应的奖励。