黑龙十八手是中国武术中的一种拳法，具有复杂的动作和技巧。 关于它的发生时间，很难明确指定。 这是因为黑龙十八手并非一个具体的事件或战役，而是一种传统的武术技法。 它的来源可以追溯到中国古代的武术发展过程中。 根据历史资料，黑龙十八手是从古代拳术演变而来的，其发展历史相对较长。 至于具体的发生时间，可能无法确定。 因此，无法给出关于黑龙十八手发生的确切时间。