佛山黄飞鸿醒狮队在其成立至今的历史上，多次取得了显著的成就和荣誉，赢得了许多冠军。 具体来说，根据我所了解的情况，佛山黄飞鸿醒狮队在全国、国际醒狮比赛中多次获得冠军的荣誉。 然而，由于不同年份和不同类型的比赛的数量和结果都有所不同，因此确切的数字需要进一步参考相关的比赛记录和资料。 总的来说，佛山黄飞鸿醒狮队凭借其非凡的表现和实力，一直在比赛中取得许多冠军，成为了醒狮界的杰出代表之一。