杭州吴山广场停车场是需要收费的。 根据停车场规定，停车时间不超过1小时的小型车辆收费10元，每小时超时收费5元。 而大型车辆则需要根据车型和停车时间进行具体收费。 停车场设有车位计数器和停车费自动收款机，方便车主付费。 因此，前往杭州吴山广场停车的车主需要知晓停车场的收费规则并做好付费准备。