是的，根据我的了解，"爸爸去哪儿"主题曲是由中国著名歌手黄晓明演唱的。 这首歌的歌词描述了父子之间的温暖与亲情，音乐曲调欢快动听，非常符合节目的主题。 歌曲的歌词旋律抓人，歌声激情四溢，激发观众对亲子之间的关爱的共鸣。 也正是因为这首歌的深入人心，让"爸爸去哪儿"这档节目成为了家庭观众喜爱的综艺节目之一。