1. 停放车辆在平坦的地面上，并确保车辆引擎已完全冷却。
2. 打开车辆的引擎盖，并找到机油加注口。
通常在引擎盖上会有一个标识显示机油加注口的位置。
3. 找到并拔出机油尺。
机油尺通常是一个黄色的手柄，上面标有MIN（最低）和MAX（最高）的指示线。
4. 将机油尺插入机油加注口，直接插入到底。
5. 将机油尺慢慢拔出，并观察机油尺上的油位。
机油尺上会有刻度标记，标示出油位的高低。
机油应该在MIN和MAX之间。
6. 如果机油位在MIN以下，说明机油需要添加。
如果机油位在MAX以上，可能需要更换机油或进行维修。
7. 添加机油时，打开机油加注口，并使用漏斗将适量的机油倒入加注口。
添加过程中要注意不要过度添加，以免造成机油泄漏或其他问题。
8. 添加机油后，再次插入机油尺并检查油位是否在正常范围内。
请注意，以上步骤仅适用于02年奔驰E240车型，具体操作可能会因车型和配置有所变化。
强烈建议参考车辆的操作手册或咨询专业人士进行操作。