朝香宫鸠彦王是日本神话中的人物，据说他是日本的第一位天皇神话中的天照大神（天照大御神）的孙子，也是她的后嗣。 根据日本神话，天照大神的孙子天孙降臨到日本，并成为第一位天皇，即神武天皇。 因此，朝香宫鸠彦王是神武天皇的先祖，与天皇有直接的家族关系。