残疾人申请代步车需要的步骤如下：首先，残疾人需要准备相关资料，比如残疾证明、居住证明、身份证等。 然后，可以携带这些资料到社区残疾人事务所进行申请，填写相关申请表格并提交。 申请后，社区残疾人事务所将根据残疾人的情况进行评估，并对申请进行审核。 审核通过后，残疾人将会收到一份代步车使用证，并得到相应的补贴。 申请代步车的过程可能会遇到一些等待时间，因此残疾人需要提前做好准备并尽早申请。