西游记中出现过的乐器有很多种，然而在描述人物跃马扬鞭的情节中，并没有明确指出使用了什么乐器。 根据小说的背景和文化特点，我们可以推测可能使用了一些常见的乐器，比如说古筝、笛子、琵琶等。 这些乐器在中国传统音乐中常常用来表现动感的节奏和浓厚的情绪。 然而，由于小说的描述并没有提到具体乐器，所以我们只能根据整体背景和文化进行合理推测。