是的，"鼓舞人心"是一个成语，形容激励、鼓励、激发人们的斗志和动力，使人们充满勇气和决心。 这个成语源于宋代文学家苏轼的《怀素毅数》，原文写道：“我欲鼓翼而飞，彭蠡之滨。 ”后来演变成"鼓舞人心"，用于形容助人振奋精神，激发斗志，使人们积极向上。 当我们面临困难时，他人的鼓励和支持能给予我们力量和勇气，激励我们坚持下去。 这个成语在日常生活和社交场合中广泛使用，用以描述某人的言行鼓舞他人，使人们充满希望和动力。