根据我所了解，鹅公岩大桥是一座车行桥，并没有专门为行人设计的步行通道。 因此，步行是不被允许的，因为这样做会对行人的安全造成潜在的威胁。 大桥上的车辆行驶速度较快，而且行车道也比较窄，行人在这种情况下行走很危险且不明智。 我们应该遵守交通规则，找到合适的步行通道或者其他方式来穿越大桥，以确保自己和他人的安全。