比利时王后玛蒂尔德的父母分别是比利时的圣劳伦斯布吕克公爵和奥地利的贝娅蒂丝-法罗西夫人。 圣劳伦斯布吕克公爵是比利时的国王，他的全名是阿尔贝一世，他和玛蒂尔德的母亲是凯特琳-杰弗瑞脱-博阿兹伯爵夫人。 贝娅蒂丝-法罗西夫人是奥地利的阿斯图里亚斯亲王卡洛斯-赫尔曼公爵和巴伐利亚的玛丽-克劳德斯女伯爵的女儿。 这对夫妇的联姻巩固了比利时和奥地利的王室关系，为玛蒂尔德成为比利时王后做好了基础。