韩国非首脑会谈是由韩国政府与非洲国家领导人之间的高层会晤，旨在加强双方的合作与交流。 张玉安作为韩国外交部长，参与了许多次非首脑会谈。 具体来说，张玉安参与的非首脑会谈可以追溯到他任职外交部长的时间，以及他参与非洲地区的外交事务所涉及的会谈。 具体从哪一期开始参加非首脑会谈需要查阅相关资料以获取确切信息。