要去鹅公岩大桥下的公园，首先从起点向南走，沿着主要道路直行。 在行进约300米后，你会看到一个十字路口。 在这里，你需要向右转，朝西方向前行。 继续向西行进约1公里，你将看到桥下公园的路标指示牌。 跟着指示牌，进入公园的入口处。 公园内有清晰的路径，你可以按照指引继续前行，最终会到达鹅公岩大桥下的公园。