超导磁悬浮原理是指通过超导材料的磁性特性和超导态下的零电阻特性相结合，利用磁场来实现悬浮和悬浮体的稳定。 这一原理最早由英国物理学家弗朗西斯·西蒙在1931年提出，并由日本物理学家宫脇昭在1970年代初进一步发展和应用到实际中。 随着时间的推移，超导磁悬浮技术得到了不断的改进和普及，成为一种新颖而高效的悬浮方式。 因此，可以说超导磁悬浮原理最早在1931年被提出，但是在1970年代初才真正被宫脇昭应用到实际中。