鼓式制动器和盘式制动器都有各自的优点和适用场景。 鼓式制动器在制动效果上更稳定，对于长时间制动和高速行驶有较好的散热性能，适用于大型卡车等重型车辆。 而盘式制动器由于其结构简单，制动响应更迅速，制动力更强大，适用于一般乘用车和轻型商用车。 同时，盘式制动器更易于维修和更换制动片，维修成本相对较低。 因此，哪种制动器更好取决于应用场景和车辆类型。