广州永泰汽车站位于广州市番禺区，具体地址是广州市番禺区南村镇永泰公路125号。 乘坐地铁可选择从广州市区乘坐地铁3号线至番禺广场站，然后转乘51路公交车或者乘坐地铁4号线至市桥站，再换乘140路公交车即可到达永泰汽车站。 从广州市区乘坐公交车可选择乘坐72路、87路、256路等多条公交线路到达永泰汽车站。 总之，无论是从地铁还是公交车，都有多种前往永泰汽车站的方式，出行十分方便。