更换大众领驭2.0发动机正时皮带需要进行以下步骤：首先，打开发动机盖，仔细查看发动机上正时皮带的位置。 然后，使用专用工具将皮带张紧轮上的紧张力减小，以便能够顺利拆卸皮带。 接下来，用扳手松开紧固在发动机上的皮带张紧轮，然后从摩擦轮处轻轻将皮带取下。 此时，可以检查皮带是否有损坏或磨损，如有需要则更换新的皮带。 最后，将新的皮带正确安装到摩擦轮和张紧轮上，并使用专用工具将皮带张紧到合适的紧张力。